01
Etorkizuneko automobilen joera berria: lau gurpileko trakzio adimenduna, bi motorrekin
Auto tradizionalen "gidatze moduak" hiru kategoriatan bana daitezke: aurreko gurpileko trakzioa, atzeko gurpileko trakzioa eta lau gurpileko trakzioa. Aurreko gurpileko trakzioa eta atzeko gurpileko trakzioa bi gurpileko trakzio gisa ere aipatzen dira. Oro har, etxeko scooterrak batez ere aurreko gurpileko trakziokoak dira, eta aurreko gurpileko trakzioak ekonomia adierazten du; goi-mailako autoak eta SUVak batez ere atzeko gurpileko trakzioa edo lau gurpileko trakzioa dira, atzeko gurpileko trakzioak kontrola adierazten duelarik, eta lau gurpileko trakzioak errepidetik kanpoko gidatze-gaitasuna edo ibilaldi orokorra.
Bi trakzio-indar ereduak argi eta garbi alderatzen badituzu: "Aurreko trakzioa igotzeko da, eta atzekoa pedalei eragiteko". Bere abantailak egitura sinplea, kostu baxua, mantentze erraza eta erregai-kontsumo nahiko baxua dira, baina bere gabeziak ere nabarmenagoak dira.
Aurreko trakzioko ibilgailu baten aurreko gurpilek gidatzeko eta direkzioa egiteko zeregin bikoitza dute aldi berean. Motorraren eta transmisio-ardatzaren erdigunea ere normalean ibilgailuaren aurrealdean egoten da. Ondorioz, aurreko trakzioko ibilgailu batek euri-egunetan errepide irristakor batean biratzen duenean eta azeleragailua sakatzen duenean, aurreko gurpilak itsaspen-indarraren ondorioz hausteko aukera gehiago dute, eta horrek ibilgailua "burua bultzatzeko" joera bihurtzen du, hau da, biraketa gutxiegi izatea eraginez.
Atzeko gurpileko trakzioko ibilgailuen arazo ohikoa "drifting" da, hau da, atzeko gurpilek aurreko gurpilek baino lehenago gainditzen dute helduleku-muga kurbak hartzean, eta horrek atzeko gurpilak irristatzea eragiten du, hau da, gehiegi biratzea.
Teorian esanda, "igoera eta pedalei eraginez" lau gurpileko trakzio moduak trakzio eta atxikimendu hobea du bi gurpileko trakziokoak baino, ibilgailuaren erabilera eszenatoki aberatsagoak ditu eta kontrol gaitasun hobea eman dezake errepide irristakor edo lokaztuetan. Eta egonkortasunak, aurreratzeko gaitasun handiagoak bezala, gidatzeko segurtasuna ere asko hobetu dezake, eta autoentzako gidatzeko modurik onena da.
Ibilgailu elektrikoen eta hibridoen etengabeko ospearekin, lau gurpileko trakzioaren sailkapena pixkanaka konplexuagoa bihurtu da. LI L6 merkaturatu ondoren, erabiltzaile batzuek jakin-mina zuten, zein kategoriatan sartzen da LI L6ren lau gurpileko trakzioa?
Analogia bat egin dezakegu erregai-ibilgailu baten lau gurpileko trakzioarekin. Erregai-ibilgailuen lau gurpileko trakzioa, oro har, lau gurpileko trakzio partziala, lau gurpileko trakzio osoa eta lau gurpileko trakzio puntuala bi zatitan banatzen da.
4x4 partziala lau gurpileko trakzioko "eskuzko transmisioa" bezala uler daiteke. Autoaren jabeak egoera errealaren arabera epaitu dezake eta bi gurpileko edo lau gurpileko trakzio modua lortu transferentzia-kaxa piztu edo itzali arte. Bihurtu.
Lau gurpileko trakzio osokoak (All Wheel Drive) erdiko diferentziala eta irristatze mugatuko diferentzial independenteak ditu aurreko eta atzeko ardatzetarako, eta hauek trakzio-indarra lau pneumatikoetara proportzio jakin batean banatzen dute. Izenak dioen bezala, lau gurpilek trakzio-indarra eman dezakete edozein unetan eta edozein lan-baldintzatan.
Denbora errealeko 4x4-ak automatikoki alda daiteke lau gurpileko trakzio modura egokia denean, beste egoera batzuetan bi gurpileko trakzioa mantenduz.
Lau gurpileko trakzioko erregai-ibilgailuen garaian, energia-iturria aurreko kabinako motorra baino ez denez, gidatzeko modu desberdinak sortzeko eta aurreko eta atzeko ardatzen arteko momentu-banaketa lortzeko, egitura mekaniko nahiko konplexuak behar dira, hala nola aurreko eta atzeko transmisio-ardatzak eta transferentzia-kaxak, enbrage-erdiko diferentzial multidiskoa, eta kontrol-estrategia nahiko konplexua da. Normalean, goi-mailako modeloak edo goi-mailako bertsioak bakarrik egoten dira lau gurpileko trakzioarekin.
Egoera aldatu egin da ibilgailu elektriko adimendunen aroan. Ibilgailu elektrikoen teknologiak hobera egiten jarraitzen duen heinean, aurreko eta atzeko motor bikoitzeko arkitekturak ibilgailu batek nahikoa potentzia izatea ahalbidetzen du. Eta aurreko eta atzeko gurpilen potentzia iturriak independenteak direnez, ez dago potentzia transmisio eta banaketa gailu konplexurik behar.Kontrol sistema elektronikoaren bidez potentzia banaketa malguagoa lor daiteke, eta horrek ez du ibilgailuaren maniobragarritasuna hobetzen bakarrik, baizik eta erabiltzaile gehiagok lau gurpileko trakzioaren erosotasunaz kostu txikiagoan gozatzeko aukera ere ematen du.
Energia berriko ibilgailuak etxe gehiagotan sartzen diren heinean, lau gurpileko trakzio elektriko adimendunaren abantailak, hala nola eraginkortasun handia, aldaketa malgua, erantzun azkarra eta gidatzeko esperientzia ona, jende gehiagok aitortzen ditu. Motor bikoitzeko lau gurpileko trakzio adimenduna ere etorkizuneko automobilen joera berrietako bat da.
LI L6an, eguneroko gidatze-inguruneetan, hala nola hiri-errepideetan eta autobideetan, non abiadura nahiko egonkorra den, erabiltzaileek "errepide modua" hautatu eta "erosotasun/estandarra" edo "kirol" potentzia modura egokitu dezakete beharren arabera, erosotasun, ekonomia eta errendimendu erlazio optimoen artean aldatzeko.
"Erosotasuna/Estandarra" potentzia moduan, aurreko eta atzeko gurpilen potentzia urrezko banaketa-erlazio bat hartzen dute, energia-kontsumoaren optimizazio integralarekin, erosotasunera eta ekonomiara gehiago jotzen duena, potentzia-xahuketarik eta erregai eta elektrizitate-galerarik eragin gabe. "Sport" potentzia-moduan, potentzia-proportzio optimoa hartzen da ibilgailuak trakzio idealagoa lortzeko.
"LI L6-ren lau gurpileko trakzio adimenduna erregai tradizionaleko ibilgailuen lau gurpileko trakzio iraunkorraren antzekoa da, baina LI L6-ren lau gurpileko trakzio adimendunak "garun" adimendun bat ere badu: XCU domeinu-kontrolagailu zentrala. Bolantea bat-batean biratzea, azeleragailua gogor zapaltzea eta sentsoreak detektatzen dituen ibilgailuaren denbora errealeko jarrera-egoeraren parametroek (adibidez, ibilgailuaren luzetarako azelerazioa, biraketa-abiadura angeluarra, bolantearen angelua, etab.) automatikoki doitzen dute aurreko eta atzeko gurpiletarako trakzio-indar irteerako irtenbide onena, eta gero, motor bikoitzekin eta kontrol elektronikoarekin, lau gurpileko trakzio-momentua erraz eta zehaztasunez doitu eta banatu daiteke denbora errealean", esan du GAI kalibrazio-garapeneko ingeniariak.
Bi potentzia modu hauetan ere, LI L6-ren lau trakzioko potentzia-irteera erlazioa edozein unetan doi daiteke dinamikoki, berak garatutako software kontrol algoritmo baten bidez, ibilgailuaren gidagarritasuna, potentzia, ekonomia eta segurtasuna kontuan hartuta.
02
LI L6 serieko ibilgailu guztiek lau gurpileko trakzio adimenduna dute estandar gisa. Zenbateraino da erabilgarria eguneroko gidatzean?
LI L6aren tamaina bereko luxuzko SUV ertain-handietarako, bi motordun lau gurpileko trakzio adimenduna, oro har, erdi-goi mailako konfigurazioetan bakarrik dago eskuragarri, eta hamar milaka yuan behar dira berritzeko. Zergatik azpimarratzen du LI L6ak lau gurpileko trakzioa serie guztien ekipamendu estandar gisa erabiltzea?
Izan ere, autoak eraikitzerakoan, Li Autok beti jartzen du lehentasuna familiako erabiltzaileen balioa.
Li Li L6aren aurkezpen-konferentzian, Tang Jing-ek, Li Autoko I+Gko presidenteordeak, esan zuen: “Bi gurpileko trakzioko bertsio bat ere aztertu dugu, baina bi gurpileko trakzioko bertsioaren azelerazio-denbora 8 segundo ingurukoa denez, eta, are garrantzitsuagoa dena, errepide-azalera konplexuetan egonkortasuna, gure eskakizunak betetzetik urrun zegoen, eta azkenean bi gurpileko trakzioa zalantzarik gabe utzi genuen”.
Luxuzko SUV ertain-handi gisa, LI L6ak bi motor ditu aurrean eta atzean estandar gisa. Potentzia-sistemak 300 kilowatt-eko potentzia osoa eta 529 N·m-ko momentu osoa ditu. 100 kilometrora 5,4 segundotan azeleratzen du, 3.0T luxuzko autoen errendimendu bikainaren gainetik, baina hau LI L6 lau gurpileko trakzio adimendunaren azken lerroa besterik ez da. Erabiltzailearen eta bere familiaren segurtasuna hobeto bermatzea errepideko baldintza guztietan da lortu nahi dugun helburu perfektua.
LI L6an, autobide moduaz gain, erabiltzaileek hiru errepide modu ere badituzte aukeran: malda malkartsuko modua, errepide irristakorra eta errepidetik kanpoko ihesa, etxeko erabiltzaileentzako asfaltatu gabeko errepideetako gidatze egoera gehienak estaltzeko gai direnak.
Normalean, asfalto edo hormigoizko zoladura lehor eta onak du atxikimendu-koefiziente handiena, eta ibilgailu gehienak leunki igaro daitezke. Hala ere, asfaltatu gabeko errepide batzuekin edo errepide-baldintza konplexuago eta gogorrekin (hala nola euria, elurra, lokatza, zuloak eta ura), gora eta beherako maldekin konbinatuta, atxikimendu-koefizientea txikia da, eta gurpilen eta errepidearen arteko marruskadura asko murrizten da, eta bi gurpileko trakzioko ibilgailua... Gurpil batzuk irristatu edo biratu egiten badira, edo trabatuta geratzen badira eta ezin badira mugitu, lau gurpileko trakzioko ibilgailuaren igarogarritasun hobea agerian geratuko da.
Luxuzko lau gurpileko trakzioko SUV baten esanahia familia osoa errepide konplexu askotan leunki, seguru eta eroso eramateko gai izatea da.
irudi
LI L6 aurkezpen-konferentzian proba-bideo bat erakutsi zen. LI L6-ren bi gurpileko trakzioko bertsioak eta SUV elektriko puru jakin batek % 20ko malda duen errepide irristakor batean igotzea simulatu zuten, hau da, euri eta elur eguraldietan malda leuneko errepide ezagun baten baliokidea. "Errepide irristakor" moduan zegoen LI L6-ak malda leunetik igaro zen etengabe, SUV elektriko puruaren bi gurpileko trakzioko bertsioa maldan behera zuzenean irristatzen zen bitartean.
Ez da erakusten LI L6-ri proba prozesuan "zailtasun" gehiago ezarri dizkiogula da - izotz eta elur errepideak, izotz hutsezko errepideak simulatuz eta erdi euritsu, elurtsu eta erdi lokaztutako errepideetan igoz. "Errepide irristakor" moduan, LI L6-ak arrakastaz gainditu zuen proba. Bereziki aipatzekoa da LI L6-ak % 10eko izotz hutsezko malda gainditu dezakeela.
"Hau, modu naturalean, lau gurpileko trakzioaren eta bi gurpileko trakzioaren ezaugarri fisikoek zehazten dute. Potentzia berarekin, lau gurpileko trakzioko ibilgailuek helduleku eta egonkortasun hobea dute bi gurpileko trakzioko ibilgailuek baino", esan zuen Jiagek produktuaren ebaluazio taldekoak.
Iparraldean, tenperatura baxua da neguan, eta errepide izoztu eta irristakorren ondoriozko trafiko istripuak ohikoak dira. Hegoaldean, neguaren ondoren, errepidean ura botatzen denean, izotz geruza fin bat sortzen da, ibilgailuen gidatze segurtasunerako arrisku ezkutu handia bihurtuz. Iparraldea edo hegoaldea edozein dela ere, negua iristen denean, erabiltzaile askok beldurrez gidatzen dute, kezkatuta: Kontrola galduko al dute errepide irristakor batean desbideratzen badira?
Batzuek dioten arren: lau gurpileko trakzioa zenbaterainokoa izan arren, hobe da neguko pneumatikoak ordezkatzea. Izan ere, Liaoning hegoaldeko iparraldeko eskualdean, neguko pneumatikoak ordezkatzen dituzten erabiltzaileen proportzioa nabarmen jaitsi da, hegoaldeko eskualdeko autoen jabe gehienek jatorrizko urtaro guztietako pneumatikoak erabiltzen dituzten bitartean eta autoak ordezkatzera joaten diren bitartean. Pneumatikoen ordezkapenaren kostuak eta biltegiratze-kostuak arazo asko ekartzen dizkiete erabiltzaileei.
Hala ere, lau gurpileko trakzio sistema on batek gidatzeko segurtasuna hobeto berma dezake euri, elur eta errepide irristakor guztietan. Horretarako, Li L6-aren karrozeriaren egonkortasuna ere probatu dugu azelerazio zuzenetan eta larrialdiko errei aldaketetan errepide irristakorretan.
Karrozeriaren egonkortasun elektronikoaren sistemak (ESP) funtsezko zeregina du une honetan segurtasun-hesi gisa. LI L6-ak "errepide irristakorra" moduan aktibatu ondoren, irristatu, gehiegi birarazi eta azpibirarazi egingo du errepide irristakor batean azeleratzen edo larrialdiko erreia aldatzen duenean. Egoera gertatzen denean, ESP-ak denbora errealean detektatu dezake ibilgailua egoera ezegonkorrean dagoela, eta berehala zuzenduko ditu ibilgailuaren martxa-norabidea eta gorputzaren jarrera.
Zehazki, ibilgailua noranzko ahulean mugitzen denean, ESP-ak presioa handitzen du atzeko barneko gurpilean eta gidatzeko momentua murrizten du, horrela noranzko ahularen maila murriztuz eta jarraipena indartuz; ibilgailua gehiegizko noranzkoan mugitzen denean, ESP-ak kanpoko gurpiletan balaztak aplikatzen ditu noranzkoa murrizteko. Gehiegizkoa bada, zuzendu gidatzeko norabidea. Sistemaren eragiketa konplexu hauek berehala gertatzen dira, eta prozesu horretan, gidariak jarraibideak eman besterik ez ditu egin behar.
Ikusi dugu, halaber, ESPa martxan egon arren, alde handia dagoela lau gurpileko trakzioko eta bi gurpileko trakzioko SUVen egonkortasunean erreia aldatzean eta errepide irristakorretan abiaraztean - LI L6ak bat-batean 90 kilometro orduko abiadurara azeleratu zuen lerro zuzenean. Gidatze egonkorra mantendu dezake lerro zuzenean, biraketa-anplitudea ere oso txikia da erreia aldatzean, eta karrozeria azkar eta leunki kalibratzen da gidatze-norabidera. Hala ere, SUV elektriko hutsaren bi gurpileko trakzioko bertsioak egonkortasun eta jarraipen eskasa du, eta hainbat eskuzko zuzenketa behar ditu.
"Oro har, gidariak nahita ekintza arriskutsuak egiten ez dituen bitartean, ia ezinezkoa da LI L6ak kontrola galtzea."
Autoz bidaiatzea gustuko duten familia erabiltzaile askok bizi izan dute gurpilak errepide bateko lokatz-zulo batean trabatuta geratzea, norbaitek gurdia bultzatu edo errepide bazterreko erreskate zerbitzuetara deitu behar izatea. Familia bat basamortuan uztea oroitzapen jasanezina da benetan. Hori dela eta, auto askok "errepidetik kanpoko ihes" modua dute, baina esan daiteke "errepidetik kanpoko ihes" modua baliotsuagoa dela lau gurpileko trakzioaren premisan bakarrik. Izan ere, "atzeko gurpileko trakzioko ibilgailu baten atzeko bi pneumatikoak aldi berean lokatz-putzu batean erortzen badira, azeleragailua zenbat gogor sakatu arren, pneumatikoak basatiki irristatuko dira eta ezingo diote lurrari heldu".
Lau gurpileko trakzio adimendun estandarrarekin hornitutako LI L6an, erabiltzaileak ibilgailua lokatzetan, elurretan eta beste lan-baldintza batzuetan trabatuta ikusten duenean, "bidetik kanpoko ihesa" funtzioa aktibatzen da. Laguntza elektronikoaren sistemak gurpilen irristatzea denbora errealean detektatu dezake eta irristatzen ari den gurpila azkar eta eraginkortasunez konpondu. Balaztatze-kontrola egin, ibilgailuaren trakzio-indarra itsaspena duten gurpil koaxialetara transferitzeko, ibilgailua arazoetatik leunki ateratzen lagunduz.
Ibilgailuek aldirietan eta toki panoramikoetan aurkituko dituzten beheranzko errepideei aurre egiteko, LI L6-ak "malda malkartsuko modua" ere badu.
Erabiltzaileek ibilgailuaren abiadura libreki ezar dezakete 3-35 kilometroko tartean. ESP-ak argibideak jaso ondoren, gurpilen muturreko presioa aktiboki doitzen du ibilgailua abiadura konstantean behera joateko, gidariaren nahi den abiaduraren arabera. Gidariak ez du energiarik gastatu behar ibilgailuaren abiadura kontrolatzen, norabidea ulertu besterik ez du egin behar, eta energia gehiago aurreztu dezake errepidearen baldintzak, ibilgailuak eta oinezkoak bi aldeetan behatzeko. Funtzio honek sistemaren kontrol zehaztasun oso handia eskatzen du.
Esan daiteke lau gurpileko trakziorik gabe, luxuzko SUV baten igarogarritasuna eta segurtasun sentsazioa hutsalak direla, eta ezin duela familia baten bizitza zoriontsua etengabe eraman.
Meituan-en sortzaile Wang Xing-ek LI L6 aurkezpen-konferentziaren zuzeneko emankizunaren ondoren esan zuen: "Oso litekeena da L6 Ideal-eko langileek gehien erosten duten modeloa izatea".
Shao Huik, LI L6aren garapenean parte hartu zuen autonomia-luzapenaren kontrol-sistemaren ingeniariak, horrela pentsatzen du. Askotan imajinatzen du LI L6 batean bere familiarekin bidaiatzen duela: “L6 erabiltzaile tipikoa naiz, eta behar dudan autoa errepide-baldintza gehienetarako egokia izan behar da. Baldintza guztietan, nik eta nire familiak aurrera egin eta eroso aurreratu dezakegu. Nire emaztea eta seme-alabak errepidera irten behartuta badaude, oso errudun sentituko naiz”.
Uste du lau gurpileko trakzio adimenduna duen LI L6ak benetako balioa ekarriko diela erabiltzaileei, ez bakarrik errendimendu hobeari dagokionez, baita, are garrantzitsuagoa dena, segurtasun maila altuagoari dagokionez ere. LI L6aren lau gurpileko trakzio elektriko adimendunaren sistemak arazoetatik ateratzeko gaitasun hobea izango du izotz eta elurrez betetako errepideetan eta landa eremuko lokatzez betetako bideetan, erabiltzaileei leku gehiagotara eta urrunagoetara joaten lagunduz.
03
Trakzio-kontrol adimenduna "erredundantzia bikoitza", segurua baino seguruagoa
«LI L6rako lerro-aldaketaren kalibrazioa egiterakoan, orduko 100 kilometroko abiadura handian ere, gure estandarra karrozeriaren mugimendua oso egonkor kontrolatzea da, aurreko eta atzeko ardatzen mugimenduak koordinatzea eta autoaren atzeko aldeak irristatzeko joera minimizatzea. Errendimendu handiko kirol-auto baten antzekoa zen», gogoratu zuen Yang Yangek, xasisaren kontrol elektronikoaren integrazioa garatu zuenak.
Denek sentitu duten bezala, automobil-enpresa bakoitzak, eta baita auto bakoitzak ere, gaitasun eta estilo-lehentasun desberdinak ditu, beraz, zalantzarik gabe, konpromisoak egongo dira lau gurpileko trakzioaren errendimendua kalibratzerakoan.
Li Autoren produktuen kokapena etxeko erabiltzaileengan oinarritzen da, eta errendimenduaren kalibrazio orientazioak beti jartzen ditu segurtasuna eta egonkortasuna lehenesten.
«Egoera edozein dela ere, gidariak bolantea biratzen duen unean oso konfiantza handia sentitzea nahi dugu. Bere autoa beti oso egonkorra eta segurua dela sentitzea nahi dugu, eta ez dugu nahi bertan doazen senideek beldurrik sentitzea edo ibilgailuarekiko beldurrik izatea. Segurtasunari buruzko kezkak daude», esan zuen Yang Yangek.
LI L6-k ez ditu etxeko erabiltzaileak gidatzeko egoera arriskutsu txikienean jarriko, eta ahalegin guztiak aurrezten ditugu segurtasun lanean inbertitzeko.
ESPaz gain, Li Autok berak garatu du "trakzio-kontrolerako algoritmo adimenduna", Li Autok berak garatutako kontrol-unitate eskalagarri anitzekoan hedatua, ESPrekin batera funtzionatzen duena kontrolatzailearen softwarearen eta hardwarearen segurtasun-erredundantzia bikoitza lortzeko.
ESP tradizionalak huts egiten duenean, trakzio-kontrol sistema adimendunak motorraren irteera-momentua aktiboki doitzen du gurpilak irristatzen direnean, gurpilen irristatze-tasa tarte seguru batean kontrolatzen du eta trakzio-indar maximoa ematen du ibilgailuaren segurtasuna bermatuz. ESPak huts egiten badu ere, trakzio-kontrol algoritmo adimendunak modu independentean funtziona dezake erabiltzaileei bigarren segurtasun-hesi bat eskaintzeko.
Izan ere, ESPren porrot-tasa ez da altua, baina zergatik tematzen gara hau egiten?
"ESP baten akatsa gertatzen bada, kolpe hilgarria izango da etxeko erabiltzaileentzat, beraz, uste dugu probabilitatea oso txikia bada ere, Li Autok jende eta denbora asko inbertituko duela ikerketan eta garapenean, erabiltzaileei % 100eko segurtasun-geruza bat emateko", esan zuen GAI Kalibrazio Garapeneko Ingeniariak.
Li Li L6aren aurkezpen-konferentzian, Tang Jing-ek, Li Autoko ikerketa eta garapeneko presidenteordeak, esan zuen: "Lau gurpileko trakzio-sistemaren gaitasun nagusiak, behin bakarrik erabili arren, balio handikoak dira gure erabiltzaileentzat".
Hasieran aipatu bezala, lau gurpileko trakzioa erreserba bat bezalakoa da, normal erabil daitekeena, baina une kritikoetan ezin dena kanpoan utzi.
Argitaratze data: 2024ko maiatzaren 13a