01
Etorkizuneko automobilen joera berria: motor bikoitzeko lau gurpileko trakzio adimenduna
Auto tradizionalen "gidatzeko moduak" hiru kategoriatan bana daitezke: aurrealdeko trakzioa, atzeko gurpileko trakzioa eta lau gurpileko trakzioa. Aurreko gurpileko trakzioa eta atzeko gurpileko trakzioa bi gurpileko trakzio gisa ere deitzen dira. Orokorrean, etxeko patineteak aurrealdeko trakzioa dira batez ere, eta aurrealdeko trakzioa ekonomia adierazten du; goi-mailako autoak eta SUVak batez ere atzeko gurpileko trakzioa edo lau gurpileko trakzioa dira, atzeko gurpileko trakzioa kontrola ordezkatzen duena, eta lau gurpileko trakzioa, orotariko edo errepidetik kanpo.
Bi indar eragileen ereduak modu bizian alderatzen badituzu: "Aurreko trakzioa eskalatzeko da, eta atzekoa pedaleatzeko". Bere abantailak egitura sinplea, kostu baxua, mantentze erraza eta erregai-kontsumo nahiko baxua dira, baina bere gabeziak ere nabariagoak dira.
Aurrealdeko trakziodun ibilgailu baten aurreko gurpilek gidatzeko eta gidatzeko zeregin bikoitza dute aldi berean. Motorraren eta ardatzaren erdigunea ibilgailuaren aurrealdean ere egon ohi da. Ondorioz, egun euritsuetan aurrealdeko trakzioko ibilgailu batek errepide labainkor batean biratzen duenean eta azeleragailua sakatzen duenean, aurreko gurpilek itsaspen-indarra hautsi dezakete. , ibilgailua "burua bultzatzeko", hau da, gidatzeko joera jarriz.
Atzeko gurpilen trakziodun ibilgailuen ohiko arazoa "derribatzea" da, hau da, atzeko gurpilek aurreko gurpilen aurretiko helduleku-muga hausten dutelako bihurguneetan, eta atzeko gurpilak irristatu egiten dira, hau da, gaindira.
Teorian hitz eginda, lau gurpileko trakzio-moduak trakzio eta atxikimendu hobeak ditu bi gurpileko trakzio-moduak, ibilgailuen erabilera-eszenatoki aberatsagoak ditu eta kontrol-gaitasun hobea eman dezake errepide labainkorretan edo lokaztuetan. Eta egonkortasunak, eta gainditzeko gaitasun handiagoak, gidatzeko segurtasuna asko hobetu dezake, eta autoentzako gidatzeko modurik onena da.
Ibilgailu elektrikoen eta ibilgailu hibridoen etengabeko ospearekin, lau gurpileko trakzioen sailkapena pixkanaka zaildu egin da. LI L6 abian jarri ondoren, erabiltzaile batzuek jakin-mina zuten, zein kategoriari dagokio LI L6ren lau gurpileko trakzioa?
Erregai-ibilgailu baten lau gurpileko trakzioarekin analogia bat egin dezakegu. Erregai-ibilgailuetarako lau gurpileko trakzioa, oro har, denbora partzialeko lau gurpileko trakzioa, lanaldi osoko lau gurpileko trakzioa eta puntuala den lau gurpileko trakzioa banatzen da.
Part Time 4WD lau gurpileko trakzioko "eskuzko transmisioa" gisa uler daiteke. Autoaren jabeak modu independentean epai dezake benetako egoeraren arabera eta bi gurpileko edo lau gurpileko trakzio modua konturatu dezake transferentzia kasua piztuz edo itzaliz. Bihurtu.
Denbora osoko lau gurpileko trakzioa (All Wheel Drive) erdiko diferentziala eta irristada mugatuko diferentzial independenteak ditu aurreko eta atzeko ardatzetarako, zeinak lau pneumatikoen indarra proportzio jakin batean banatzen baitute. Izenak dioen bezala, lau gurpilek edozein momentutan eta edozein lan baldintzetan eman dezakete indarra.
Denbora errealeko 4WD automatikoki lau gurpileko modura alda daiteke egokia denean, beste egoera batzuetan bi gurpileko trakzioa mantenduz.
Lau gurpileko trakzioko erregai-ibilgailuen garaian, energia-iturria aurreko kabinako motorra baino ez denez, gidatzeko modu desberdinak sortzeak eta aurrealdeko eta atzeko ardatzen arteko momentu-banaketa lortzeko egitura mekaniko konplexu samarrak behar dira, hala nola aurreko eta atzeko trakzioa. ardatzak eta transferentzia kaxak. , plaka anitzeko enbragearen zentro diferentziala, eta kontrol estrategia nahiko konplexua da. Normalean goi-mailako modeloak edo goi-mailako bertsioak lau gurpileko trakzioarekin hornituta daude.
Egoera aldatu egin da ibilgailu elektriko adimendunen garaian. Ibilgailu elektrikoen teknologiak hobetzen jarraitzen duen heinean, aurreko eta atzeko motor bikoitzeko arkitekturak ibilgailu bati nahikoa potentzia izan dezake. Eta aurreko eta atzeko gurpilen energia iturriak independenteak direnez, ez dago potentzia transmisio eta banatzeko gailu konplexurik behar.Potentzia-banaketa malguagoa lor daiteke kontrol-sistema elektronikoaren bidez, eta horrek ibilgailuaren manipulazio-errendimendua hobetzeaz gain, erabiltzaile gehiagori lau gurpileko trakzioaren erosotasunaz gozatzeko aukera ematen dio kostu txikiagoan.
Energia-ibilgailu berriak etxe gehiagotan sartzen diren heinean, lau gurpileko trakzio elektriko adimendunaren abantailak, hala nola eraginkortasun handia, aldakuntza malgua, erantzun azkarra eta gidatzeko esperientzia ona, jende gehiagok aitortzen ditu. Motor bikoitzeko lau gurpileko trakzio adimenduna ere etorkizuneko automobilen joera berrietako bat da. .
LI L6-n, eguneroko gidatze-inguruneetan, hala nola hiri-errepideetan eta autobideetan, abiadura nahiko egonkorra den, erabiltzaileek "errepide-modua" hauta dezakete eta "erosotasuna/estandarra" edo "kirola" potentzia-modu batera egokitzeko behar den moduan. erosotasun, ekonomia eta errendimendu ratio optimoak.
"Erosotasuna/Estandarra" potentzia-moduan, aurrealdeko eta atzeko gurpilen potentzia urrezko banaketa-erlazioa hartzen du energia-kontsumoaren optimizazio integralarekin, erosotasunera eta ekonomiarako joera handiagoa duena, potentzia alferrik eta erregai eta elektrizitate galerarik eragin gabe. "Kirol" potentzia moduan, potentzia proportzio optimoa hartzen da ibilgailuak trakzio idealagoa lortzeko.
"LI L6-ren lau gurpileko trakzio adimenduna erregai-ibilgailu tradizionalen denbora osoko lau gurpileko trakzioaren antzekoa da, baina LI L6-ren lau gurpileko trakzio adimentsuak "garun" adimenduna ere badu - XCU domeinu zentrala. kontroladorea, hala nola, bolantea bat-batean biratzea, azeleragailua gogor zapaltzea, baita sentsoreak detektatzen dituen ibilgailuaren denbora errealeko jarrera-egoeraren parametroak ere (adibidez, ibilgailuaren luzetarako azelerazioa, biratzeko abiadura angelua, bolantearen angelua, etab.). , automatikoki doitzeko indar eragilearen irteera irtenbide onena aurrealdeko eta atzeko gurpiletarako, eta, ondoren, motor bikoitzekin eta kontrol elektronikoarekin, lau gurpileko momentua erraz eta zehaztasunez egokitu eta banatu daiteke denbora errealean ", esan zuen GAI kalibrazioaren garapen ingeniariak.
Bi potentzia-modu hauetan ere, LI L6-ren lau unitateko potentzia-irteera erlazioa edozein unetan dinamikoki doi daiteke norberak garatutako software-kontrol-algoritmo baten bidez, ibilgailuaren gidagarritasuna, potentzia, ekonomia eta segurtasuna kontuan hartuta.
02
LI L6 serie guztiak lau gurpileko trakzio adimendunarekin hornituta daude estandar gisa. Zenbateraino da erabilgarria eguneroko gidatzeko?
LI L6-ren tamaina bereko luxuzko SUV ertain-handietarako, motor bikoitzeko lau gurpileko trakzio adimentsurako, orokorrean, gama ertain-altuko konfigurazioetan bakarrik dago eskuragarri, eta hamarnaka mila yuan behar ditu eguneratzeko. Zergatik eskatzen du LI L6k lau gurpileko trakzioarekin serie guztietako ekipamendu estandar gisa?
Autoak eraikitzean, Li Auto-k beti jartzen du familiaren erabiltzaileen balioa lehenik.
Li Li L6 abiarazte-konferentzian, Tang Jing-ek, Li Auto-ko I+Gko presidenteordeak, esan zuen: "Bi gurpileko trakzioko bertsio bat ere aztertu dugu, baina bi gurpileko trakzioko bertsioaren azelerazio-denbora 8 segundotik hurbil dagoenez. , are garrantzitsuagoa dena, errepide-zoru konplexuetan egonkortasuna , gure eskakizunak betetzetik urrun zegoen, eta azkenean bi gurpileko trakzioari uko egin genion zalantzarik gabe».
Luxuzko SUV ertain-handi gisa, LI L6 aurrealdeko eta atzeko motor bikoitzekin hornituta dago estandar gisa. Potentzia-sistemak 300 kilowatt-eko potentzia eta guztira 529 N·m-ko momentua du. 5,4 segundotan 100 kilometrora azeleratzen da, hau da, 3.0T luxuzko autoen errendimendu bikainaren aurretik, baina Hau LI L6 lau gurpileko trakzio adimendunaren igarobide-lerroa besterik ez da. Erabiltzailearen eta bere familiaren segurtasuna bide-baldintza guztietan hobeto bermatzea da lortu nahi dugun puntuazio ezin hobea.
LI L6-n, autobide-moduaz gain, erabiltzaileek hiru errepide-modu ere badituzte aukeran: malda handiko modua, errepide labainkorra eta errepidez kanpoko ihesa, funtsean asfaltatu gabeko errepideetako gidatzeko eszenatoki gehienak estal ditzakete etxeko erabiltzaileentzat.
Egoera normaletan, asfaltozko edo hormigoizko zoladura lehor eta onak du atxikimendu-koefiziente handiena, eta ibilgailu gehienak leunki igaro daitezke. Hala ere, asfaltatu gabeko errepide batzuei edo errepide-baldintza konplexu eta gogorragoei aurre egitean, hala nola euria, elurra, lokatza, zuloak eta ura, maldan gora eta beherako maldekin konbinatuta, atxikimendu-koefizientea txikia da eta gurpilen eta marruskadura. errepidea asko murrizten da, eta bi gurpileko trakzioko ibilgailua baliteke gurpil batzuk irrist egiten edo bira egiten badute, edo lekuan itsatsita geratzen badira eta ezin badute mugitu, lau gurpileko trakzioko ibilgailuaren pasagarritasun hobea agerian geratuko da.
Luxuzko lau gurpileko trakzioko SUV baten esanahia familia osoa erraz, seguru eta eroso eraman ahal izatea da hainbat errepide konplexuetatik.
irudia
LI L6 abiarazte-konferentzian probako bideo bat erakutsi zen. LI L6-ren bi gurpileko trakzio-bertsioak eta SUV elektriko huts jakin batek %20ko desnibela duen errepide labainkor batean igotzea simulatu zuten, hau da, euri eta elur giroan malda leuneko errepide ezagunaren parekoa. LI L6 "errepide irristakorra" moduan malda leunetatik igarotzen zen etengabe, eta SUV elektriko huts baten bi gurpileko bertsioa aldapan behera zuzenean irristatu zen bitartean.
Erakusten ez den zatia da proba-prozesuan zehar LI L6rako "zailtasun" gehiago ezarri genituela: izotz- eta elur-bideak simulatuz, izotz-bide hutsak eta erdi euritsu, elurtuta eta erdi lokaztuta dauden errepideetan eskalatzea. "Errepide irristakorra" moduan, LI L6-k arrakastaz gainditu zuen proba. Bereziki aipatzekoa da LI L6 izotz puruaren %10eko malda gainditu dezakeela.
"Hori berez zehazten da lau gurpileko trakzio eta bi gurpileko ezaugarri fisikoek. Potentzia berarekin, lau gurpileko ibilgailuek bi gurpileko ibilgailuek baino grip eta egonkortasun hobea dute". esan zuen Jiage produktuak ebaluatzeko taldetik.
Iparraldean, tenperatura baxua da neguan, eta errepide izoztuak eta labainkorrak eragindako trafiko istripuak ohikoak dira. Hegoaldean neguaren ondoren, behin errepidean ura botata, izotz geruza fin bat sortuko da, eta ibilgailu motordunen segurtasunerako ezkutuko arrisku handi bihurtuko da. Iparraldea edo hegoaldea alde batera utzita, negua iristen denean, erabiltzaile askok beldurrez gidatzen dute kezkatuta: kontrola galduko al dute errepide labainkor batean makurtzen badira?
Batzuek esaten duten arren: lau gurpileko trakzioa zein ona den, hobe da neguko pneumatikoak ordezkatzea. Izan ere, Liaoning hegoaldeko iparraldeko eskualdean, neguko pneumatikoak ordezkatzen dituzten erabiltzaileen proportzioa nabarmen jaitsi da, eta hegoaldeko eskualdeko auto-jabeen gehiengoak denboraldi guztietako jatorrizko pneumatikoak erabiliko ditu eta autoak ordezkatzera joango dira. Pneumatikoen ordezkapenaren eta biltegiratzeko kostuak arazo asko dakartzalako erabiltzaileei.
Hala ere, lau gurpileko trakzio-sistema on batek hobeto berma dezake gidatzeko segurtasuna euri, elur eta errepide labainkorretan. Horretarako, Li L6-ren gorputz-egonkortasuna ere probatu dugu bide labainkorretan azelerazio zuzenetan eta larrialdietako errei-aldaketetan.
Gorputzaren egonkortasun-sistema elektronikoak (ESP) funtsezko eginkizuna betetzen du une honetan beharrezko segurtasun-hesi gisa. LI L6 "errepide labainkorra" modua aktibatu ondoren, irristakor egingo du, gainezka eta azpiko norabidea egingo du errepide labainkorretan azeleratzen denean edo larrialdiko errei-aldaketa egiten denean. Egoera gertatzen denean, ESP-k denbora errealean hauteman dezake ibilgailua egoera ezegonkor batean dagoela, eta berehala zuzenduko ditu ibilgailuaren martxaren norabidea eta gorputzaren jarrera.
Zehazki, ibilgailua gidatzen ari denean, ESP-k barruko atzeko gurpilaren presioa areagotzen du eta gidatzeko momentua murrizten du, eta, horrela, azpigiroaren maila murrizten du eta jarraipena sendoago egiten du; Ibilgailua gainditzen duenean, ESP-k balaztak aplikatzen ditu kanpoko gurpiletan direkzioa murrizteko. Gehiegizkoa, zuzendu gidatzeko norabidea. Sistemaren eragiketa konplexu hauek instant batean gertatzen dira, eta prozesu horretan zehar, gidariak jarraibideak eman besterik ez ditu behar.
Ikusi dugu, halaber, ESP funtzionatzen duen arren, alde handia dagoela lau gurpileko eta bi gurpileko trakzioko SUV-en egonkortasunean erreia aldatzean eta errepide labainkorretatik abiatzean - LI L6 bat-batean 90 kilometroko abiadura hartu zuen. ordua lerro zuzen batean. Lerro zuzeneko gidatze egonkorra mantendu dezake oraindik, yaw-anplitudea ere oso txikia da erreiak aldatzean, eta gorputza azkar eta leunki kalibratzen da gidatzeko norabidera. Hala ere, SUV elektriko hutsaren bi gurpileko bertsioak egonkortasun eta jarraipen eskasa du, eta eskuzko zuzenketa ugari behar ditu.
"Orokorrean, gidariak ekintza arriskutsuak nahita egiten ez dituen bitartean, funtsean ezinezkoa da LI L6-ak kontrola galtzea".
Autoz bidaiatzea gustatzen zaien familia-erabiltzaile askok esperientzia izan dute gurpilak lurrezko bide batean lokatz-zulo batean trabatuta egotea, norbaiti gurdia bultzatzea edo errepideko erreskaterako deitzea ere. Familia bat basamortuan uztea oroitzapen jasanezina da benetan. Hori dela eta, kotxe askok "errepidez kanpoko ihesa" moduarekin hornituta daude, baina esan daiteke "errepidez kanpoko ihesa" modua baliotsuagoa dela lau gurpileko trakzioarekin soilik. Zeren "atzeko gurpileko trakziodun ibilgailu baten atzeko bi pneumatikoek aldi berean lokatz putzu batera erortzen badira, azeleragailua zenbateraino zapaltzen baduzu, pneumatikoek irristaka egingo dute eta ezin izango dute lurrari batere heldu".
Lau gurpileko trakzio adimendun estandar batekin hornitutako LI L6-n, erabiltzaileak ibilgailua lokatzetan, elurretan eta beste lan-baldintzetan trabatuta aurkitzen denean, "errepidez kanpoko ihesa" funtzioa aktibatuta dago. Laguntza elektronikoko sistemak gurpilen irristatzea detektatu dezake denbora errealean eta azkar eta eraginkortasunez aurre egin dezake irristatze gurpila. Balazta-kontrola egin ibilgailuaren indarra gurpil ardazkideetara atxikitzeko, ibilgailua arazorik gabe irteten lagunduz.
Ibilgailuek aldirietan eta leku eszenikoetan topatuko dituzten maldan beherako bideei aurre egiteko, LI L6k ere "malda handiko modua" du.
Erabiltzaileek libreki ezarri dezakete ibilgailuaren abiadura 3-35 kilometro arteko tartean. ESP instrukzioa jaso ondoren, gurpilaren amaierako presioa aktiboki doitzen du ibilgailua maldan behera joan dadin abiadura konstantean gidariaren nahi den abiaduraren arabera. Gidariak ez du energiarik gastatu behar ibilgailuaren abiadura kontrolatzen, norabidea jabetu besterik ez du behar, eta energia gehiago aurreztu dezake errepidearen baldintzak, ibilgailuak eta oinezkoak bi aldeetan ikusteko. Funtzio honek sistemaren kontrol-zehaztasun oso handia behar du.
Esan daiteke lau gurpileko trakziorik gabe, luxuzko SUV baten pasagarritasuna eta segurtasun sentsazioa hitz hutsak direla, eta ezin duela etengabe familia baten bizitza zoriontsua eraman.
Wang Xing Meituan-eko sortzaileak esan zuen LI L6 abiarazte-konferentziaren zuzeneko emanaldiaren ostean: "L6a Idealen langileek gehien erosten duten eredua izateko probabilitate handia dago".
Shao Hui-k, LI L6-ren garapenean parte hartu zuen gama hedagailuaren kontrol-sistemako ingeniariak, horrela pentsatzen du. Askotan imajinatzen du familiarekin LI L6 batean bidaiatzea: «L6-ko erabiltzaile arrunta naiz, eta behar dudan autoak egokia izan behar du errepideko baldintza gehienetarako. Baldintza guztietan, ni eta nire familiak aurrera egin eta eroso pasa gaitezke. Nire emaztea eta seme-alabak errepidean uztera behartzen badituzte, oso errudun sentituko naiz».
Bere ustez, estandar gisa lau gurpileko trakzio adimendunarekin hornitutako LI L6-k benetako balioa ekarriko die erabiltzaileei errendimendu hobea izateaz gain, are garrantzitsuagoa dena, segurtasun maila altuagoa izateagatik. LI L6-ren lau gurpileko trakzio elektriko adimendunaren sistemak arazoetatik irteteko gaitasun hobea izango du izotz- eta elurra eskalatzeko errepideen aurrean eta landa-lohizko legar-bideen aurrean, erabiltzaileak gero eta leku gehiagotara joaten lagunduz.
03
Trakzio-kontrol adimenduna "erredundantzia bikoitza", segurua baino seguruagoa
"LI L6rako lerroak aldatzeko kalibrazioa egiterakoan, orduko 100 kilometroko abiadura handian ere, gure estandarra gorputzaren mugimendua oso egonkor kontrolatzea da, aurreko eta atzeko ardatzen mugimenduak koordinatzea eta joera txikiagotzea. autoaren atzeko muturra irristatu. Errendimenduko kirol-auto bat bezalakoa zen", gogoratu du Yang Yang-ek, xasisaren kontrol elektronikoen integrazioa garatu zuenak.
Denek sentitu dutenez, auto-konpainia bakoitzak, eta baita auto bakoitzak ere, gaitasun eta estilo-hobespen desberdinak ditu, beraz, zalantzarik gabe, truke-offak egongo dira lau gurpileko trakzioko errendimendua kalibratzeko orduan.
Li Auto-ren produktuen kokatzea etxeko erabiltzaileengan zentratzen da, eta bere errendimenduaren kalibrazioaren orientazioak segurtasuna eta egonkortasuna lehenetsi ditu beti.
"Egoera zein den ere, gidaria oso ziur sentitzea nahi dugu bolantea biratzen duen momentuan. Bere autoa oso egonkorra eta segurua dela sentitzea nahi dugu beti, eta ez dugu familiako kiderik ibiltzea nahi. beldurra sentitzea edo ibilgailuari beldurra izatea. Segurtasunari buruzko kezka dago", esan zuen Yang Yangek.
LI L6k ez ditu etxeko erabiltzaileak gidatzeko egoera arriskutsuenean ere jarriko, eta ez dugu ahaleginik egiten segurtasun lanetan inbertitzeko.
ESP-az gain, Li Auto-k "trakzio-kontroleko algoritmo adimentsu bat" ere garatu du Li Auto-ren auto-garatutako domeinu anitzeko kontrol-unitate eskalagarrian, ESP-rekin lan egiten duena kontrolagailuaren softwarearen eta hardwarearen segurtasun bikoitza lortzeko.
ESP tradizionalak huts egiten duenean, trakzio-kontroleko sistema adimendunak aktiboki doitzen du motorraren irteerako momentua gurpilak irrist egiten direnean, gurpilen irristatze-tasa segurtasun-tarte batean kontrolatzen du eta gidatzeko indar handiena ematen du ibilgailuaren segurtasuna bermatzen duen bitartean. ESP-k huts egiten badu ere, trakzio-kontroleko algoritmo adimentsuak modu independentean funtziona dezake erabiltzaileei bigarren segurtasun-hesi bat emateko.
Izan ere, ESP porrot-tasa ez da altua, baina zergatik tematzen gara hori egiten?
"ESP hutsegite bat gertatzen bada, kolpe larria izango du etxeko erabiltzaileentzat, beraz, uste dugu probabilitatea oso txikia bada ere, Li Auto-k oraindik jende asko eta denbora asko inbertitzen saiatuko dela ikerketa eta garapenean erabiltzaileei eskaintzeko. %100eko segurtasunaren bigarren geruza". GAI Kalibrazio Garapeneko Ingeniariak esan zuen.
Li Li L6 abiarazte-konferentzian, Tang Jing-ek, Li Auto-ko ikerketa eta garapeneko presidenteordeak, esan zuen: "Lau gurpileko trakzio-sistemaren funtsezko gaitasunek, behin bakarrik erabili arren, balio handia dute gure erabiltzaileentzat".
Hasieran esan bezala, lau gurpileko trakzioa normaltasunez erabil daitekeen erreserba bat bezalakoa da, baina ezin da une larrietan kanpoan utzi.
Argitalpenaren ordua: 2024-05-13